SDA2系列是一款高性能通用型的伺服驅(qū)動(dòng)器。

可廣泛應(yīng)用于激光打標(biāo)機(jī)、關(guān)節(jié)機(jī)器人、線性機(jī)械手、木雕機(jī)械、玻璃機(jī)械、注塑機(jī)械、焊割設(shè)備、陶瓷設(shè)備、紡織設(shè)備、檢測(cè)設(shè)備、線纜設(shè)備、鋰電設(shè)備、電子制造設(shè)備、銑床、磨床、CNC車床、食品生產(chǎn)線、包裝生產(chǎn)線、雕銑機(jī)、高光機(jī)、繞線機(jī)、經(jīng)編機(jī)、貼標(biāo)機(jī)、貼面機(jī)等行業(yè)。

系統(tǒng)有點(diǎn)

陷波濾波器（自動(dòng)陷波濾波器）

檢測(cè)出機(jī)械諧振時(shí)，自動(dòng)設(shè)定陷波濾波器。

自動(dòng)陷波濾波器開啟時(shí)，會(huì)進(jìn)行常時(shí)的檢測(cè)運(yùn)算，所以還能夠應(yīng)對(duì)諧振率的經(jīng)時(shí)變化。

機(jī)械減振功能

標(biāo)準(zhǔn)配備新設(shè)計(jì)的（減振控制功能），最大限度地抑制機(jī)械的振動(dòng)。

可以解決機(jī)器人手臂前端等低剛性機(jī)械的振動(dòng)問題，實(shí)現(xiàn)機(jī)械的穩(wěn)定運(yùn)行

系統(tǒng)有點(diǎn)

新自整定功能

重新設(shè)計(jì)的自整定功能，極大地提高了SDA2的自適應(yīng)性能，即便是剛性低的裝置，也能進(jìn)行最適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。

高精度控制

指令脈沖輸入及輸出反饋頻率均可達(dá)到4Mpps,同時(shí)配備了20BIT增量型編碼器，1圈104萬個(gè)脈沖，可實(shí)現(xiàn)高精度的定位，使運(yùn)行更加平滑，低速運(yùn)轉(zhuǎn)更加穩(wěn)定。

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖